皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带输送机托辊是皮带输送机最重要的组成部分，也是皮带输送机占据数量最多的一种部件。皮带输送机托辊不同于物料输送用的无动力滚筒，虽然组成形式和外观上近似相同。但是皮带输送机托辊承载量较大，而且对转速也有相应限制。